اموزش کار با کنترلر رادونیکس Radonix Controller pro

• نرخ خروجی تا 500000 پالس بر ثانیه
• کنترل شش محور همزمان
• 32 ورودی و 32 خروجی دیجیتال
• 2 خروجی آنالوگ و PWM
• دارای ساعت داخلی،24 قفل زماندار
• قابلیت نصب ریموت بی سیم، و هندویل
• در دو مدل 2، 4 و 6 محور
• پورت LAN تا فاصله 40 متر از کامپیوتر

آموزش کار با کنترلر رادونیکس

برای کمک به درک ساده تر متن، چند واژه پر کاربرد در راهنما که ممکن است نیاز به توضیح داشته باشنند در  زینر بنه   اختصار شرح داده شده اند.

اینترفیس: به رابط اصلی برنامه با کاربر گفته می شود که در واقع هر آن چیزی از برنامه رادونیکس کم پنرو اسنت   کنه  کاربر روی کامپیوتر مشاهده می کند و از طریق آن با کنترلر ارتباط برقرار می کند.

متغیر: تمامی آنچه به صورت اعداد و رشته ای از حروف در اختیار کاربر قرار دارد تا از طریق آنهنا تییینرات در نمنای     رابط کاربری، در حرکت و در عکس العمل مجموعه ایجاد شود را متییر می نامیم.

فانکشن: به برنامه هایی گفته می شود که کنترلر و یا کاربر به واسطه آنها فرمان و دستورالعمل های مشخصی اجرا می  کنند، و در واقع ارتباط بین کنترلر و کاربر را ممکن می سازد.

پارامتر: به متییر های داخلی کنترلر و یا اینتر فیس که کاربر بواسطه آنها قادر به ایجاد تیییرات در روند اجرای برنامنه و  یا تیییرات در حرکت مجموعه است، گفته می شود.

پورت: به مجموعه ورودی ها و خروجی های کنترلر گفته می شود.

تب: تب ها ابزاری برای دسته بندی و جدا سازی بخش های مختلف اینترفیس می باشند که مانع از شلو غی و ازدحام ابزار های روی صفحه اینترفیس می شوند.

المان: به تک تک ابزار نمایشی بکار رفته در اینترفیس المان گفته می شنود. در واقع کاربر از طریق اینتنرفیس و به    واسطه این المان ها با توابع و پارامتر ارتباط بر قرار میکند.
تمامی متغیرهای کنترلر اعم از اطلاعات مربوط به اینترفیس، تنظیمات حرکت دستگاه، روابط مابین نرم افزار و سخت افزار و بطور کلی هرآنچه به عنوان متغیر مجموعه می باشد در قالب یک نمودار درختی در قسمتی از رجیستر سیسنتم عامنل   ذخیره می شود و از طریق پنجره تنظیمات در اختیار کاربر قرار دارد. این متییر ها بر حسب کاربرد آنها و ینا ننود دسنتگاه، در    شاخه های مشخصی قرار دارند که دارای نا  گذاری متناسب بوده و کاربر برحسب کاربرد آن می تواند در شناخه ای مشنخ    آن را بیابد.

شاخه های اصلی ، در این متن به طور مختصر توضیحاتی از کاربرد و محدوده این متغیر ها ارائه شده و برای تفکیک بهتر با نواری طوسی رنگ و متن زیر خط دار، آدرس ها نیز بصورت متن زیرخط دار و متغیر ها بدون زیرخط نمای  داده شده اند. واژه هایی که بین دو کروشه قرار دارند در واقع معادل مفهومی چیزی هستند که می بایست آنجا قرار گیرد و معرف خود آن واژه نمی باشند. مانند:  9 تا 1 عددی بین  تا 01 عددی بین [nn] 999 تا 001 عددی بین [nnn]  عددی صحیح [N]

واژه های مابین دو آکولاد معادل مفهومی مقدار و یا محدوده ایست که باید به متغیرهای برنامه داده شود.مقداری خارج از این مقادیر و یا محدوده ها ممکن است باعث ایجاد خطا در برنامه شود. مقدار متغییر های تعریف شده در یک شاخه به صورت وراثتی به زیر شاخه های آن سرایت می کند بنابر این در صورت خالی بودن مقدار متییر خاصی در زیر شاخه و در صورت وجود آن در شاخه، مقدار این متغییر از مقدار متغییر شاخه به ارث برده می شود. به عنوان مثال فونت اجزای نمایشی برنامه از فونت شاخه والدین این اجزا به ارث برده می شود.   از قاعده وراثت پیروی نمی کند.