لیست خطاهای سروو موتور |Servo Motor
در ذیل لیست خطاهای سروو موتور را بسته به نوع خطای احتمالی آورده ایم ، تقریبا تمامی ایرادات ممکن و راه حل های آنها بتفصیل توضیح داده شده است و میتواند ملاک عمل تمامی تعمیرکاران قرار بگیرد .
سروو موتور چیست
سرو موتور (servo motor) یک الکترو موتور که یک سری مدارات الکترونیکی مانند درایو ها در کنار آن قرار دارد و الکترو موتور حاوی شفت عمل گردش را به عهده دارد و تجهیزات الکترونیکی هم وظیفه دقت دادن به الکترو موتور را بر عهده دارند و این دقت شامل کنترل زاویه،کنترل شتاب،کنترل سرعت و … می شود.
سرو موتور ها در انواع گیربکس دار و بدون گیر بکس وجود دارند و در اندازه های خیلی کوچک تا اندازه های بزرگ تولید می شوند که اندازه های کوچک در پروژه های رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی استفاده شده و اندازه های بزرگ هم در ساخت تجهیزات صنعتی مانند دستگاه های CNC استفاده می شود.
لیست خطا های سروو موتور
| معرفی انواع خطا های سروو موتور | ||
| پیغام خطای درایو در تنظیمات سروو موتور | ||
| پیغام خطا | ||
| توضیحات خطا | نام خطا | نمایش خطا |
| جریان بالاتر از 1.5 برابر مقدار حداکثر جریان لحظه ی موتور می باشد | جریان بالا | AL 00 1 |
| ولتاژ مدار اصلی بالاتر از حداکثر مقدار مجاز می باشد | ولتاژ بالا | AL 00 2 |
| ولتاژ مدار اصلی پایین تراز حداقل مقدار تعیین شده می باشد | ولتاژ پایین | AL 00 3 |
| عدم انطباق زاویه سه فاز (برای مدل سه فاز) | خطای موتور | AL 00 4 |
| عملکرد ولتاژ برگشتی تولید شده توسط موتور وجود دارد | خطای ولتاژ برگشتی | AL 00 5 |
| موتور و درایو متحمل بار زیاد شده اند | اورلود | AL 00 6 |
| موتور با سرعت بالاتر از سرعت نرمال کار کرده است | سرعت بالا | AL 00 7 |
| فرکانس ورودی فرمان پالس از محدوده مجاز مقدار تنظیمی تجاوز کرده است | فرمان کنترل پالس غیر عادی و ناهنجار است | AL 00 8 |
| کنترل موقعیت از محدوده مقدار تنظیم شده تجاوز کرده است .تنظیمات سروو موتور | خطای بیش از اندازه | AL 00 9 |
| رزرو | رزرو | AL 0 10 |
| سیگنال انکدر دارای خطا می باشد. | خطای انکدر | AL 0 11 |
| مقدار خود میزان سازی (وقتی میزان سازی الکتریکی انجام می شود)از محدوده مقدار مجاز تنظیم شده تجاوز کرده است | خطای میزان سازی | AL 0 12 |
| امر جنسی استپ فعال شده است | امر جنسی استپ فعال شده است | AL 0 13 |
| میکروسوئیچ محدود کردن حرکت در سمت چیگرد موتور فعال شده است. | خطای میکروسوئیچ چیگرد | AL 0 14 |
| میکروسوئیچ محدود کردن حرکت در سمت راستگرد موتور فعال شده است. | خطای میکروسوئیچ راستگرد | AL 0 15 |
| دمایIGBT خیلی بالا است . | خطای دمای IGBT | AL 0 16 |
| خطا در حافظه EE-PROM (نوشتن) و خواندن رخ داده است. | خطای حافظه | AL 0 17 |
| خروجی انکدراز فرکانس خروجی مجاز تجاوزکرده است . | خطای خروجی انکدر | AL 0 18 |
| خطا در ارتباطات سریال RS232/RS485 | خطای ارتباطات سریال | AL 0 19 |
| خارج شدن از زمان تنظیم شده برای ارتباطات سریالRS232/RS485 | خارج شدن از محدوده زمانی ارتباطات سریال | AL 0 20 |
| رزرو | رزرو | AL 0 21 |
| یک فاز در قسمت تغذیه ورودی کم می باشد. | کم بودن فاز تغذیه ورودی | AL 0 22 |
| اخطار برای آستانه الوورد موتور و درایو می باشد.این آلارم قبل از آلارم ALM06 نمایان می باشد.وقتی که موتور به مقدار تنظیمی پارامتر P1-56 رسید یک اخطار به درایو ارسال می کند.بعد از آشکار شدن اخطار توسط درایو سیگنال خروجی OLWفعال می شود و پیغام خطا نیز برای نمایش گر نشان داده می شود. | اخطار آستانه داورلود | AL 0 23 |
| میدان مغناطیسی سیگنال U,V,W یک خطا در انکدر بوجود می آورد | خطای میدان مغناطیسی انکدر | AL 0 24 |
| خطا در حافظه داخلی انکدر بوجود آمده است یک خطا در شمارنده داخلی آشکار شده است . | خطای انکدر داخلی | AL 0 25 |
| یک خطا داده انکدر برای سه بار آشکار شده است . | خطای داده انکدر | AL 0 26 |
| یک خطا در مقدار تنظیمی انکدر است . | خطای داخلی موتور | AL 0 27 |
| خطا در سیگنال های U.V.W انکدر وجود دارد . | خطای داخلی موتور | AL 0 28 |
| خطا در آدرس داخلی انکدر بوجود آمده است . | خطای داخلی موتور | AL 0 29 |
| حفاظت موتور وقتی که مقدار تنظیمی پارامتر P1-57 بعد از یک دوره زمانی تنظیم شده توسط P1-58 رسید این آلارم فعال خواهد شد. | خطای حفاظت موتور | AL 0 30 |
| تنظیمات سروو موتور | خطای سیم بندی U,V,W,GND | AL 0 31 |
| تنظیمات سروو موتور | خطای دمای موتور | AL 0 35 |
| تنظیمات سروو موتور | خطای بیش از حد خروجی انکدر | AL 0 48 |
| تنظیمات سروو موتور | خطای دمای موتور | AL 0 67 |
| تنظیمات سروو موتور | آپگرد کردن سفت افزار DSP | AL 0 99 |
| نحوه پاک کردن خطاها در تنظیمات سروو موتور | ||
| روش پاک کردن خطا | نام خطا | کد خطا |
| با ON شدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو RESTART می شود. | جریان بالا | AL 00 1 |
| با ON شدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو RESTART می شود. | ولتاژ بالا | AL 00 2 |
| این خطا بصورت اتوماتیک بعد از برگشت سطح ولتاژ در رنج مشخص درایو حذف می شود . | ولتاژ پایین | AL 00 3 |
| درایو باید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی RESTART شود .تنظیمات سروو موتور | خطای موتور | AL 00 4 |
| با ON شدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو RESTART می شود. | خطای ولتاژ برگشتی | AL 00 5 |
| با ON شدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو RESTART می شود. | اورلود | AL 00 6 |
| با ON شدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو RESTART می شود. | سرعت بالا | AL 00 7 |
| با ON شدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو RESTART می شود. | فرمان کنترل پالس غیرعادی و ناهنجار است | AL 00 8 |
| با ON شدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو RESTART می شود. | خطای بیش از اندازه | AL 00 9 |
| این پیغام خطا نمی تواند پاک شود .تنظیمات سروو موتور | رزرو | AL 00 10 |
| درایو باید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی RESTART شود . | خطای انکدر(خطا در آشکار سازی موقعیت ) | AL 00 11 |
| این خطا بعد از سیم بندی کانکتور CN1 مربوط به سیگنال های I/O بصورت اتوماتیک حذف می شود . | خطای میزان سازی | AL 00 12 |
| با ON شدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو RESTART می شود. در نظر داشته باشید باید سیگنال ورودی OFF شده باشد. | امرجنسی استپ فعال شده است | AL 00 13 |
| با ON شدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو RESTART می شود. در نظر داشته باشید باید سیگنال ورودی OFF شده باشد. | خطای چپگرد | AL 00 14 |
| با ON شدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو RESTART می شود. در نظر داشته باشید باید سیگنال ورودی OFF شده باشد. | خطای راستگرد | AL 00 15 |
| با ON شدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو RESTART می شود. | خطای دمای IGBT | AL 00 16 |
| با ON شدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو RESTART می شود. | خطای حافظه | AL 00 17 |
| با ON شدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو RESTART می شود.تنظیمات سروو موتور | خارج شدن از زمان ارتباطات سریال | AL 00 18 |
| با ON شدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو RESTART می شود.این خطا با نرمال شدن شبکه بصورت اتوماتیک حذف می شود . | خطای سریال | AL 00 19 |
| با ON شدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو RESTART می شود. | خارج شدن از محدوده زمانی ارتباطات سریال | AL 00 20 |
| این پیغام خطا پاک نخواهد شود . | رزرو | AL 00 21 |
| با ON شدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو RESTART می شود. این پیغام خطا بعد از اینکه مشکل کم بودن فاز ورودی برطرف شد بصورت اتوماتیک پاک خواهد شد . | کم بودن فاز تغذیه ورودی | AL 00 22 |
| با ON شدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو RESTART می شود. | اخطار آستانه اورلود | AL 00 23 |
| درایو باید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی RESTART شود . | خطای میدان مغناطیسی انکدر | AL 00 24 |
| درایو باید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی RESTART شود . | خطای انکدر داخلی | AL 00 25 |
| درایو باید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی RESTART شود .تنظیمات سروو موتور | خطای داده انکدر | AL 00 26 |
| درایو باید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی RESTART شود . | خطای داخلی موتور | AL 00 27 |
| درایو باید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی RESTART شود . | خطای داخلی موتور | AL 00 28 |
| درایو باید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی RESTART شود . | خطای داخلی موتور | AL 00 29 |
| با ON شدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو RESTART می شود. | خطای حفاظت موتور | AL 00 30 |
| درایو باید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی RESTART شود . | خطای سیم بندی U,V,W,GND | AL 00 31 |
| درایو باید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی RESTART شود . | خطای دمای موتور | AL 00 35 |
| با ON شدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو RESTART می شود. | خطای بیش از حد خروجی انکدر | AL 00 48 |
| این پیغام خطا بعد از نرمال شدن دمای درایو RESTART خواهد شد .تنظیمات سروو موتور | اخطار دمای موتور | AL 00 67 |
| این پیغام خطا بعد از تنظیم پارامتر P2-08 برابر 30 برای نخستین بار می تواند پاک شود و سپس بعد از تنظیم پارامتر P2-08 برابر 28 برای مرحله بعد خطا درایو ریست می شود . | آپگرد کردن سفت افزار DSP | AL 00 99 |
| 15.2دلیل خطا و رفع عیب در تنظیمات سروو موتور | ||
| پیغام های خطای درایو در تنظیمات سروو موتور | ||
| AL 00 1 : | ||
| Oercurrent | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | عملیات رفع عیب |
| اتصال کوتاه در خروجی (U,V,W) | 1سیم بندی اتصالات بین موتور ودرایو را چک کنید .2- چک کنید که در سیم یا کابل قدرت موتور اتصال کوتاه وجود نداشته .باشد | اتصال کوتاه را چک کنید و از کنتاکتور بین درایو و موتور استفاده نکنید در غیر این صورت تیغه های کنتاکتور را تعمیر یا تعویض کنید. |
| خطا در سیم بندی موتور | چک کنید که سیم بندی بین موتور و درایو به درستی و به ترتیب رنگ و ترمینال متصل شده باشد.تنظیمات سروو موتور | برای سیم بندی درایو و موتور از دستورالعمل استفاده کنید |
| خطای IGBT یا آسیب در سخت افزار درایو | بالا بودن دمای هیت سینگ | این عیب را با نماینده یا شرکت دلتا در میان بگذارید |
| خطای تنظیمات پارامترها | چک کنید که مقدار تنظیمات از مقدار مجاز تجاوز کرد است یا نه | تنظیمات را به نظیمات پیش فرض کارخانه باز گردانید پارامترهای ضریب تقویت را ریست کرده و مجددا تنظیم نمایید |
| خطای تنظیمات پالس کنترل | ورودی فرمان کنترل را چک کنید که ناپایدار نباشد (نواسانات و تغییر زیاد نداشته باشد ) | 1مطمئن شوید که فرکانس فرمان ورودی ثابت است . 2تابع فیلتر را فعال کنید.تنظیمات سروو موتور |
| AL 002 : | ||
| Overvoltage | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | عملیات رفع عیب |
| تغذیه ورودی نادرست می باشد . تنظیمات سروو موتور | ولتمتر استفاده در درایورا چک کنید که ولتاژ ورودی در محدوده ی مشخص ولتاژ کاری درایو باشد . | ورودی استفاده شده باید درست باشد و باید این ولتاژ پایدار باشد |
| سخت افزار درایو آسیب دیده است تنظیمات سروو موتور | ممکن است سخت افزار ولتمتر درایو آسیب دیده باشد بنابراین ولتاژ ورودی را به وسیله ولتمتر خارجی اندازه گیری کنید. | این عیب را به نماینده یا شرکت دلتا گزارش دهید . |
| AL 00 3 : | ||
| Umdervoltage | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | عملیات رفع عیب |
| ولتاژ مدار اصلی کمتر از حداقل مقدار مشخص میباشد . | سیم بندی مدار اصلی ورودی را چک کنید و از صحیح ودن ولتاژ ورودی مطمئن شوید | سیم بندی ولتاژ مورد تایید نمی باشد به سیم بندی صحیح ورودی نیاز می باشد . |
| سخت افزار درایو آسیب دیده است | سخت افزار ولتمتر بعد از استفاده کاربر از آن آسیب دیده است با ولتمتر ولتاژ شبکه را با ولتاژ مجاز مقایسه کنید | این عیب را به نماینده یا شرکت دلتا گزارش دهید .تنظیمات سروو موتور |
| AL 00 4 : | ||
| Motor error | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | عملیات رفع عیب |
| انکدر آسیب دیده است . | انکدر را چک کنید که آسیبندیده باشد. | انکدر را تعمیر کرده و جای موتور را تغییر دهید . |
| انکدر شل می باشد . | کانکتور انکدر را چک کنید . | موتور و اتصال را مجدا نصب نمایید |
| نوع موتور مورد استفاده نادرست می باشد . | چک کنید که موتور و درایو از نظر توان مجاز با یکدیگر جفت باشند | موتور راتعویض نمایید . |
| AL 00 5 : | ||
| Regeneration error | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | عملیات رفع عیب |
| مقاومت Regenerative متصل نمی باشد. | سیم بندی و اتصالات مقاومت احیا کننده را چک کنید . | مقاومت احیا کننده را مجددا به درایو متصل کنید . |
| ترانزیستور مقاومت احیا کننده غیر فعال است | چک کنید که ترانزیستور مربوط به مقاومت احیا کننده اتصال کوتاه شده یا خیر | این عیب را به نماینده یا شرکت دلتا گزارش دهید . |
| در تنظیمات پارامتر خطا وجود دارد . | تنظیمات پارامتر و مشخصات مقاومت را چک و تایید کنید. | پارامتر را ریست کرده و مجددا به درستی پارامتر را تنظیم کنید . |
| سخت افزار درایو آسیب دیده است | این عیب را به نماینده یا شرکت دلتا گزارش دهید . | |
| AL 00 6 : | ||
| Overlod | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | عملیات رفع عیب |
| بار درایو بیش از حد مجاز میباشد. | چک کنید که درایو Overlod کرده است یا خیر .تنظیمات سروو موتور | ظرفیت موتور زیاد یا بار کم شود . |
| تنظیم پارامتر نادرست می باشد . | چک کنید که آیا لرزش در سیستم مکانیکی دستگاه وجود دارد یا خیر | مقدار ضریب کنترل مدار را تنظیم کنید . |
| تنظیم زمان اوج گیری /کاهش شتاب (شتاب معکوس) خیلی زیاد است.تنظیمات سروو موتور | زمان Accel/Decel را کاهش دهید | |
| خطا در سیم بندب درایو و انکدر تنظیمات سروو موتور | سیم بندی u,v.w و انکدر چک کنید. | مطمئن شوید که همه سیم بندی درست است |
| AL 00 7 : | ||
| Overspeed | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | روش چک کردن عیب |
| فرمان سرعت ورودی خیلی زیاد می باشد (نوسان وتغییر زیاد وجود دارد ) | سیگنال ورودی آشکار شده توسط آشکار ساز سیگنال آنرمال می باشد.تنظیمات سروو موتور | مطمئن شوید فرکاس فرمان ورودی ثابت می باشد وتابع فیلتر (p1-06,p1-07,p1-08 ) رافعال نمایید. |
| تنظیمات پارامتر Overspeed ناقص می باشد . | چک کنید که آیا مقدار تنظیمی پارامترOverspeed خیلی پایین است | تنظیمات پارامتر Overspeed را (p2-34 ) به درستی انجام دهید. |
| سیم بندی موتور نادرست است . | سیم بندی U.V.W و انکدر را چک کنید. | مطمئن شوید که همه سیم بندی ها درست می باشد . |
| انکدر از سمت موتور آسیب دیده است | این عیب را به نماینده یا شرکت دلتا گزارش دهید .تنظیمات سروو موتور | |
| AL 00 8 : | ||
| Abnormal pulse control command | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | روش چک کردن عیب |
| فرکانس فرمان پالس بالاتر از فرکانس ورودی مجاز می باشد. | برای اندازه گیری فرکانس ورودی از آشکار ساز فرکانس پالس استفاده کنید.تنظیمات سروو موتور | فرکانس پالس ورودی را به درستی تنظیم کنید. |
| AL 00 9 : | ||
| Excessive deviation | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | روش چک کردن عیب |
| خطا در تنظیم پارامتر | وقتی که موتورذ در حال کار است چک کنید که حداکثر خطای تنظیم پارامتر موقعیت و مقدار خطای موقعیت رعایت شده است . تنظیمات سروو موتور | مقدار تنظیمی پارامتر p2-35 را افزایش دهید |
| مقدار ضریب تقویت خیلی کم است | چک کنید که مقدار ضریب تقویت مناسب باشد | مقدار ضریب تقویت را به درستی تنظیم کنید |
| محدوده گشتاور خیلی کم می باشد | مقدار محدوده گشتاور را چک کنید | مقدار محدوده گشتاور را به درستی تنظیم کنید . |
| یک اورلود وجود دارد | شرایط اولود چک کنید | بار اعمال شده خارجی به سرور را کاهش داده یا ظرفیت موتور را مجددا تخمین بزنید و محاسبه کنید |
| AL 0 10 : | ||
| Reserve | ||
| AL 0 11 : | ||
| Encoder error | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | روش چک کردن عیب |
| خطای سیم بندی انکدر | چک کنید که آیا سیم بندی صحیح می باشد یا خیر | مظمئن باشید که سیم بندی درست باشد . |
| انکدر شل می باشد . | اطلاعات انکدر را آزمایش کنید | موتور را دوباره نصب کنید |
| سیم بندیانکدر معیوب می باشد. | چک کنید که همه اتصالات محکم باشند .تنظیمات سروو موتور | سیم بندی را مجددا انجام دهید |
| انکدر آسیب دیده است . | چک کنید که انکدر معیوب نشده باشد | موتور را تعویض کنید |
| AL 0 12 : | ||
| Adjustment error | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | روش چک کردن عیب |
| مقدار نظیمات سخت افزار مدار الکتریکی از حداکثر مقدار تنظیمی مجاز تجاوز کرده است.تنظیمات سروو موتور | سیم بندی کانکتور1 CNرا قطع نمایید . 2 تنظیمات سخت افزار مدار الکتریک ضریب تقویت را اجرا نملیید (نخست پرامتر P2-08 برابر 20تنظیم نموده و سپس مقدار تنظیمی پارامتر P4-10 را برابر 5 تنظیم نمایید.) تنظیمات سروو موتور | اگر بعد از تنظیم مدار اکتریکی ضریب قویت عیب بر طرف نشد با فروشنده تماس حاصل نمایید |
| AL 0 13 : | ||
| Emergency stop activated | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | روش چک کردن عیب |
| امرجنسی استپ فعال شده است | چک کنید که مر جنسی onیا ofاست | سوئیچ امر جنسی استپ فعال شده است |
| AL 0 14 : | ||
| Reverse (CWL) Iimit switch error | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | روش چک کردن عیب |
| فرمان محدود کردن حرکت به چپ عمل کرده است | چک کنید که آیا سوئیچ چپگرد onیا ofاست | سوئیچ محدود کننده چیگرد فعال شده است |
| سرو سیستم پایدار نیست | مقدار تنطیمی پارامتر کنترل واینرسی بار را چک کنید | تنظیم پرامتر را اصلاح و ظرفیت موتور را مجددا تخمین بزنید تنظیمات سروو موتور |
| AL 0 15 : | ||
| Forward (CCWL)Iimit switch error | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | روش چک کردن عیب |
| سوئیچ محدود کننده حرکت به راست عمل کرده است | چک کنید که آیا سوئیچ راستگر د onیا ofاست | سوئیچ محدود کننده راستگرد فعال شده است |
| سرو سیستم پایدار نیست تنظیمات سروو موتور | مقدار تنطیمی پارامتر کنترل واینرسی بار را چک کنید تنظیمات سروو موتور | تنظیم پرامتر را اصلاح و ظرفیت موتور را مجددا تخمین بزنید |
| AL 0 16 : | ||
| IGBT temperature error | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | روش چک کردن عیب |
| بار درایو از حد مجاز در هنگام عملکرد عادی بیشتر است | چک کنید که آیا در درایو overload یا جریان خیلی زیاد به وجود آمده است . | ظرفیت موتور را افزایش داده یا بار را کاهش دهید . |
| در خروجی سرو درایو اتصال کوتاه به وجود آمده است . | سیم بندی ورودی درایو را چک کنید | از درست بودن همه سیم بندی ها مطمئن شوید . |
| AL 0 17 : | ||
| Memory error | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیبب | عملیات رفع عیب |
| خطای پارامتر داده در هنگام نوشتن اطلاعات داخل EE-PROM تنظیمات سروو موتور | آزمایش تنظیم پارامتر .برای تنظیم آزمایش پارامترها از مراحل زیر پیروی نمایید . دکمه SHIFT را بر روی کی پد درایو فشار دهید برای آزمایش پارامتر LED روی نمایشگر روشن می شوند. 2- اگر روی نمایشگر E320A با فرمت هگزادسیمال نمایش داده شد نمایشگر پارامتر P2-10 را بررسی نمایید .3- اگر بر روی نمایشگر E3610 با فرمت هگزادسیمال نمایش داده شد نمایش گر پرامترP6-16 می باشد در این مرحله باید تنظیمات پارامتر P6-16 را بررسی نماید. | اگر هنگام وصل تنظیمات درایو این خطا رخ داد نشان دهنده این است که مقدار تنظیمی پارامترها از دامنه تغییرات مشخص تجاوز کرده است ابتدا مقدار تنظیمات پارامترها را بررسی کرده و مجددا تنظیم نمایید سپس درایو را ریست کنید .2- اگر این خطا در هنگام عملکرد نرمال درایو رخ داد نشان دهنده این است که در هنگام نوشتن داده در داخل EE-PROM خطا رخ داده است برای پاک کردن این خطای ورودی دیجیتال ARST را برای پاک کردن خطا فعال نمایید . |
| خطا در مقدار تنظیمی پارامترهای تنظیمی | دکمه SHIFT را بر روی کی پد فشار دهید و بررسی کنید که E100X بر روی نمایشگر LED نشان داده شده است یا نه تنظیمات سروو موتور | اگر هنگام ریست کردن تنظیمتپات پارامترهااین خظا رخ دهد نشان دهنده این است که نوع شروع درایو به درستی تنظیم نشده است نوع ضریب تقویت درایو را بدرستی تنظیم نمایید . |
| داده در EE-PROM آسیب دیده است . | دکمه SHIFT را بر روی کی پد فشار دهید و بررسی کنید که آیا E100X بر روی نمایشگر LED نشان داده شده است یا نه | اگر در هنگام وصل تغذیه درایو این خطا رخ دهد نشان دهنده این است که EE-PROM آسیب دیده ویا داده در EE-PROM وجود ندارد |
| AL 0 18 : | ||
| Encoder output error | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیبب | عملیات رفع عیب |
| خظا در خود انکدر یا سیم بندی انکدر | چک کنید که آیا خطای ثبت شده در پارامترها (p4-00 ~p4-05 ) بر روی پد مطابق با کد خطای AL026 .AL025,AL024 ,AL11 انجام دهید. | عمل اصلاح کننده را در توضیحات AL011 ,AL026,AL025,AL024 انجام دهید . |
| ممکن است فرکانس خروجی برای خروجی پالس از محدوده مقدار تنظیمی تجاوز کند .تنظیمات سروو موتور | چک کنید که آیا شرایط زیر رخ داده است : 1- سرعت موتور بالاتر از سرعت تنظیم شده توسط پارامتر P1-76 است . تنظیمات سروو موتور 10-2 *19.8< Motor speed *p1-46*4 60 | مقدار پارامترهای p1-46 وp1-76 را بدرستی تنظیم نمایید . 1- مطمئن شوید که سرعت موتور از مقدار تنظیمی پارامتر p1-76 باشد. 10-2 *19.8< Motor speed *p1-46*4 60 |
| AL 0 19: | ||
| Serial communication error | ||
| دلیل خظا | روش چک کردن عیب | عملیات رفع عیب |
| تنظیمات پارامتر های شبکه ناقص است . | تنظیمات پارامترهای شبکه را چک کنید | پارامترها را بدرستی تنظیم کنید . |
| عدد ID شبکه نادرست است | Dشبکه را چک کنید ID | dشبکه رابدرستی تنظیم نماییدID. |
| مقدار ارتباط نادرست است . | مقدار ارتباط را چک کنید | مقدار ارتباظ را بدرستی تنظیم نمایید . |
| AL 0 20 : | ||
| Serial communication time out | ||
| دلیل خظا | روش چک کردن عیب | عملیات رفع عیب |
| مقدار پارامتر Tme out نادرست است . | تنظیم پترامتر time out را چک کنید | پارامتر p3-07 را به درستی تنظیم کنید |
| زمان دریافت اطلاعات از شبکه طولانی شده است | چک کنید که آیا اتصلات کابل ارتباطات شبکه شل شده یا کابل بریده شده است | اتصال کابل ارتباطات (شبکه) را محکم کنید مطمئن شوید که کابل ارتباطات آسیب ندیده باشد و از دست بودن سیم بندی اطمینان حاصل کنید . |
| AL 0 21 : | ||
| Reserve | ||
| AL 0 22 : | ||
| Input power phase loss | ||
| دلیل خظا | روش چک کردن عیب | عملیات رفع عیب |
| خطا در یک فاز (مدل سه فاز) | کابل تغذیه واتصلات R,S,T را چک کنید چک کنید که آیا اتصلات کابل تغذیه شل نباشد یا یک فاز در تغذیه ورودی آسیب ندیده باشد.تنظیمات سروو موتور | وقتی که سهه فاز تغذیه به درستی متصل باشد و اگر این خطا برطرف نشود (اینئعیب را به فروشنده یا شرکت دلتا گزارش دهید) |
| AL 0 23 : | ||
| Pre-overload warning | ||
| دلیل خظا | روش چک کردن عیب | عملیات رفع عیب |
| درایو در آستانه اولود است | شرایط بار موتور و درایو را چک کنید مقدار تنظیمات P1-56 را چک کنید چک کنید که مقدار تنظیمات P1-56 خیلی کم نباشد | به اصلاح ALE06 مراجعه نمایید مقدار تنظیمی پارامترP1-56 را افزایش دهید و یا مقدار تنظیمی پارامتر P1-56 را برابر 100 بالاتر تنظیم نمایید .تنظیمات سروو موتور |
| AL 0 24 : | ||
| Encoder initial magnetic field error | ||
| دلیل خظا | روش چک کردن عیب | عملیات رفع عیب |
| خطای میدان مغناطیسی U,V,W بر روی سیگنال انکدر | چک کنید که آیا موتور به درسی ارت شده است .تنظیمات سروو موتور چک کنید که مکان کابل سیگنال انکدر کنار کابل های قدرت U,W,V,T,S,R نباشد تا تداخل امواج بر روی سیگنال اثر نگذارد چک کنید که آیا عمل شلید کردن کابل انکدر به درستی انجتم شده و همچنین اتصالات انکدر بدرستی انجام شده است . | اگر بعد ز چک کردن تمام اجزا خطا پاک نشد این عیب را به شرک دلتا یا فروشنده اطلاع دهید . |
| AL 0 25 : | ||
| Encoder internal error | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | عملیات رفع عیب |
| خطا در حافظه داخلی انکدر وجود دارد یک خطا در شمارنده رخ داده است . | چک کنید که آیا موتور به درسی ارت شده است چک کنید که مکان کابل سیگنال انکدر کنار کابل های قدرت U,W,V,T,S,R نباشد تا تداخل امواج بر روی سیگنال اثر نگذارد چک کنید که آیا عمل شلید کردن کابل انکدر به درستی انجتم شده و همچنین اتصالات انکدر بدرستی انجام شده است . | سیم ارت ترمینال U,V,W را به هیت سینگ درایو متصل نمایید . مکان کابل سیگنال انکدر کنار کابل های قدرت R,S,T,U,V,W نباشد تا تداخل امواج بر روی سیگنال اثر نگذارد عمل شلید کردن کابل انکدر را به درستی انجام دهید و همچنین اتصالات انکدر بدرستی انجام شده باشد . اگر بعد از چک کردن تمام اجزا خطا پاک نشد این عیب را به شرکت دلتا یا فروشنده اطلاع دهید .تنظیمات سروو موتور |
| AL 0 26 : | ||
| Encoder data error | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | عملیات رفع عیب |
| خطای داده انکدر برای سه بار رخ داده است . | چک کنید که آیا موتور به درستی ارت شده است . چک کنید که مکان کابل سیگنال انکدر کنار کابل های قدرت R,S,T,U,V,W نباشد تا تداخل امواج بر روی سیگنال اثر نگذارد . چک کنید که آیا عمل شلید کردن کابل انکدر به درستی انجام شده و همچنین اتصلات انکدر بدرستی انجام شده است .تنظیمات سروو موتور | سیم ارت ترمینال های U,V,W را به هیت سینگ درایو متصل نمایید . مکان کابل سیگنال انکدر کنار کابل قدرت R,S,T.U,V,W نباشد تا تداخل امواج بر روی سیگنال اثر نگذارد . عمل شلید کردن کابل انکدر به درستی انجام شده و همچنین اتصلات انکدر بدرستی انجام شده است . اگر بعد چک کردن تمام اجزا خطا پاک نشد این عیب را به شرکت یا فروشنده اطلاع دهید.تنظیمات سروو موتور |
| AL 0 27 : | ||
| Motor internal error | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | عملیات رفع عیب |
| در تنظیم انکدر خطا وجود دارد | چک کنید که آیا موتور به درستی ارت شده است . چک کنید که مکان کابل سیگنال انکدر کنار کابل های قدرت R,S,T,U,V,W نباشد تا تداخل امواج بر روی سیگنال اثر نگذارد . چک کنید که آیا عمل شلید کردن کابل انکدر به درستی انجام شده و همچنین اتصلات انکدر بدرستی انجام شده است . | سیم ارت ترمینال های U,V,W را به هیت سینگ درایو متصل نمایید . مکان کابل سیگنال انکدر کنار کابل قدرت R,S,T.U,V,W نباشد تا تداخل امواج بر روی سیگنال اثر نگذارد . عمل شلید کردن کابل انکدر به درستی انجام شده و همچنین اتصلات انکدر بدرستی انجام شده است . اگر بعد چک کردن تمام اجزا خطا پاک نشد این عیب را به شرکت یا فروشنده اطلاع دهید. |
| AL 0 28 : | ||
| Motor internal error | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | عملیات رفع عیب |
| سیگنال های U,V,W در انکدر خطا بوجودآورده است . تنظیمات سروو موتور | چک کنید که آیا موتور به درستی ارت شده است . چک کنید که مکان کابل سیگنال انکدر کنار کابل های قدرت R,S,T,U,V,W نباشد تا تداخل امواج بر روی سیگنال اثر نگذارد . چک کنید که آیا عمل شلید کردن کابل انکدر به درستی انجام شده و همچنین اتصلات انکدر بدرستی انجام شده است . | سیم ارت ترمینال های U,V,W را به هیت سینگ درایو متصل نمایید . مکان کابل سیگنال انکدر کنار کابل قدرت R,S,T.U,V,W نباشد تا تداخل امواج بر روی سیگنال اثر نگذارد . عمل شلید کردن کابل انکدر به درستی انجام شده و همچنین اتصلات انکدر بدرستی انجام شده است . اگر بعد چک کردن تمام اجزا خطا پاک نشد این عیب را به شرکت یا فروشنده اطلاع دهید. |
| AL 0 29 : | ||
| Motor internal error | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | عملیات رفع عیب |
| در آدرس داخلی انکدر خطا رخ داده است . تنظیمات سروو موتور | چک کنید که آیا موتور به درستی ارت شده است . چک کنید که مکان کابل سیگنال انکدر کنار کابل های قدرت R,S,T,U,V,W نباشد تا تداخل امواج بر روی سیگنال اثر نگذارد . چک کنید که آیا عمل شلید کردن کابل انکدر به درستی انجام شده و همچنین اتصلات انکدر بدرستی انجام شده است . | سیم ارت ترمینال های U,V,W را به هیت سینگ درایو متصل نمایید . مکان کابل سیگنال انکدر کنار کابل قدرت R,S,T.U,V,W نباشد تا تداخل امواج بر روی سیگنال اثر نگذارد . عمل شلید کردن کابل انکدر به درستی انجام شده و همچنین اتصلات انکدر بدرستی انجام شده است . اگر بعد چک کردن تمام اجزا خطا پاک نشد این عیب را به شرکت یا فروشنده اطلاع دهید. |
| AL 0 30 : | ||
| Motor protection error | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | عملیات رفع عیب |
| بعد از یک دوره زمانی تنظیم شده توسط پارامتر P1-58 مقدار تنظیمی پارامتر P1-57 رسیده است .تنظیمات سروو موتور | چک کنید که آیا P1-57 فعال است . چک کنید که آیا مقدار تنظیمی P1-57 وp1-58 هر دو خیلی کم هستند . | مقدار پارامتر p1-57 را برابر تنظیم نمایید . مقدار تنظیمی پارامترهای p1-57 و را با توجه به تنظیم خیلی کم که ممکن است باعث بد عمل کردن شود بدرستی تنظیم نمایید اما تنظیم خیلی زیاد این پارامتر ممکن است اجازه عملکرد تابع حفاظت موتور را ندهد . |
| AL 0 31 : | ||
| U,V,W GND wiring error | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | عملیات رفع عیب |
| در سیم بندی اتصلات u,v,w (برای خروجی موتور)و GND (برای ارت)خطا وجود دارد . | چک کنید که آیا سیم بندی اتصالات U,V,W درست هستند . | سیم بندی را مرحله به مرحله مطابق با سیم بندی گفته شده تعقیب کنید از اتصال سیم ارت به درایو و موتور مطمئن شوید . |
| اتصال زمین شل است و یا جریان بدرستی هدایت نمی شود | چک کنید که آیا سیم بندی ارت شل است و مطمئن شوید که هدایت جریان در سیم ارت بدرستی صورت می گیرد . | |
| AL 0 35 : | ||
| Motor temperature error | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | عملیات رفع عیب |
| دمای کاری موتور بالای 105 درجه سانتی گراد (221 درجه فازنهایت) می باشد .تنظیمات سروو موتور | چک کنید که آیا دمای محیط اطراف سردرایو خیلی بالا است . | سعی کنید دمای محیط اطراف درایو را کاهش دهید . |
| AL 0 48 : | ||
| Excessive encoder output error | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | عملیات رفع عیب |
| خطا در خود انکدر یا سیم بندی انکدر | چک کنید که آیا خطاهای ثبت شده در پارامترهای (p4-00~p4-05 )بر روی کی پد مطابق با کد خطای AL025,AL026,AL011,AL024 است . | عمل اصلاح را طبق توضیحات AL025,AL026,AL011,AL024 انجام دهید. |
| ممکن است فرکانس خروجی برای خروجی پالس از محدوده مقدار تنظیمی تجاوزکند .تنظیمات سروو موتور | چک کنبد که آیا شرایط زیر رخ داده است : 1- سرعت موتور بالاتر از سرعت تنظیم شده توسط پارامتر P1-76 است . 2- 10- *19.8< Motor speed *p1-46*4 60 | مقدار پارامترهای P1-46 و P1-76 را بدرستی تنظیم نمایید . 1- مطمئن شوید که سرعت موتور کمتر از مقدار تنظیمی پارامتر P1-76 باشد . 2- 10- *19.8< Motor speed *p1-46*4 60 |
| AL 0 67 : | ||
| Motor temperature warning | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | عملیات رفع عیب |
| دمای کاری موتور بالای 85 درجه سانتی گراد _185 درجه فازنهایت) می باشد. | چک کنید که آیا دمای محیط اطراف درایو خیلی بالا است .تنظیمات سروو موتور | سعی کنید دمای محیط اطراف درایو را کاهش دهید . |
| AL 0 99 : | ||
| DSP firmware upgrade | ||
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | عملیات رفع عیب |
| بعد از آپگرد کردن سخت افزار EE-PROM ریست نمی شود .
| چک کنید که آیا بعد از آپگرد کردن سخت افزار EE-PROM ریست می شود .
| نخست مقدار پارامتر P2-08 را برابر 30 تنظیم نموده و در مرحله بعد برابر 28 تنظیم نمایید اکنون درایو را Restartکنید .
|