موتور های محرکه در دستگاه های سی ان سی چوب ، دستگاه های سی ان سی سنگ ، CNC فلز ، سی ان سی لیزر و به طور کلی در تمامی دستگاه های سی ان سی وظیفه ی هدایت محور های X ,Yو Z را عهده دار می باشند .این نوع موتور ها که به انواع استپ موتور ، سروو موتور ، و دی سی موتور تقسیم بندی می شوند برای کاربری های متنوع در دستگاه های سی ان سی کاربرد دارند و بسته نوع کاربری ، دقت ، سرعت و سایر پارامتری های مهم در دستگاه های سی ان سی بر روی دستگاه CNC استفاده می شوند
فهرست محتوا
انوع موتور های محرکه برای کنترل دستگاه CNC
۱)استپر موتور(حد اکثر دور: RPM ۵۰۰ )
۲)سروو موتور(حد اکثردور: RPM ۳۵۰۰۰ )
۳)DC موتور
که هر سه نوع دارای دقت بالایی میباشند اما به علت اینکه در ماشین آلات صنعتی به سرعت بالایی نیاز است در کاربردهای پرسرعت از سروو موتور بیشتر استفاده میشود.
استپ موتور یا استپر موتور
استپر موتور ها به علت عدم نیاز به فیدبک کنترل ساده تری دارند اما سروو موتور ها (چون اینکودر جزئی از موتور به حساب می آیند) حتما نیاز به فیدبک دارند که این مساله قابلیت اطمینان از صحت اجرای دستور توسط موتور را بالا میبرد
هر دو نوع این موتورها نیاز به مدار راه انداز دارند که به درایور معروفند
درایورها دستور را از کنترل کننده گرفته و به موتور ولتاژ مورد نیازش را میدهد(که در قسمت درایور توضیحات بیشتر داده خواهد شد)
DC موتور
نوع دیگری از موتورهای دقیق که همه ما با آن بیشتر آشنا هستیم موتور DC است که به علت استهلاک بالا امروزه کمتر از آن در CNC ها استفاده میشود کنترل آن با PWM و فیدبک را با استفاده از تاکو ژنراتور به کنترل می رساند.همچنین باید برای سنجش موقعیت دقیق آن از خط کش استفاده کرد. در شکل زیر تصویر یک موتور DC که در یک فرز کنترل عددی از آن استفاده می شود را مشاهده می کنید. تصویر سمت چپ انتهای مونور را نشن می دهد که تاکوژنراتور قرار دارد
ترمز در موتور های محرکه نصب شده بر روی دستگاه CNC
بیشترین کاربرد ترمز در محور های عمودی است که نیاز به صرف انرژی زیاد برای ثابت نگه داشتن موتور ها نباشد به این ترتیب که هنگامی که کنترل دستور حرکت به محور را داد ابتدا ترمز ها رها شده و سپس موتور به حرکت در می آید.چون استپر موتور ها تا زمانی که فرمانی دریافت نکنند به صورت الکترونیکی قفل هستند نیاز چندانی به ترمز ندارند . بیشترین کاربرد ترمز در سروو موتورها دیده میشود.
تقسیم بندی کاربری موتور های محرکه بر روی دستگاه سی ان سی
اگر محور دستگاه شما نیاز به سرعت خیلی بالا ندارد استپر موتور انتخاب درستی است برای موتور اسپیندل یا موتورهایی که در یک دور ثابت کار میکنند DC موتور و اگر نیاز به سرعت بالا و دقت در موقعیت دارید باید کمی بیشتر خرج کنید و از موتورهای سروو استفاده کنید
برای انتخاب نوع استپر موتور باید ۲ پارامتر را مد نظر قرار دهید ۱) دقت پله ۲)گشتاور مورد نیاز
اگر قصد دارید با کمترین هزینه دستگاه را طراحی کنید پیشنهاد میکنم از موتور های ۱.۸ درجه در یک دور استفاده کنید که این میزان خطا با انتخاب یک درایور خوب قابل جبران می باشد
در انتخاب گشتاور موتور باید با توجه به گام پیچ ساچمه ای و نیروی مورد نیاز با یک محاسبه ی ساده گشتاور مورد نیاز را بدست آورید ( توجه داشته باشید که گشتاور موتور های پله ای در دور های بالا به شدت افت می کند پس باید در پارامتر های کنترل کننده حد اکثر سرعت محدود شود)
برای ارتباط با گروه فنی و مهندسی تراشه صنعت آغاج از لینک های ذیل کمک بگیرید.
اگه استپ موتور توی سی ان سی استفاده بشه بعدا میشه ارتقا داد و قوی ترش کرد ؟
در مواردی به سختی و در مواردی خیر